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2019年度第06回電制研ゼミ開催!

6/18の卒研の時間に,今年度の第06回電制研ゼミを行いました!

今回も慶應義塾大学足立先生が行っている講義の動画をベースにパワーポイントを作成しました!

足立先生の制御工学のプレイリストはこちら:https://www.youtube.com/playlist?list=PLBe_TIITFkIqHcwOToMYSMlOB2Pae_j9W

今回のゼミは下記リンク先の動画を参考にさせていただきました。

慶応義塾大学 制御工学同演習 第6回:ボード線図の描き方

第6回目のゼミは卒研生の足立君!今回は基本的なボード線図の描き方を説明してくれました。

ナイキスト線図(ベクトル軌跡)は電気回路の領域でもよく見るのですが,制御系の世界ではボード線図が一般的でしょうか。制御系設計を行う際はボード線図の方が設計しやすいと思います。特に,ゲイン余裕や位相余裕に加えて,ゲインクロスオーバー(ゲイン交差)周波数も踏まえた設計だと,よりボード線図が重要になりますね。

今回のゼミでちょうど折り返しになります(全12回予定)。

 


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