4/23の卒研の時間に，今年度の第02回電制研ゼミを行いました！

今回も慶應義塾大学の足立先生が行っている講義の動画をベースにパワーポイントを作成しました！

足立先生の制御工学のプレイリストはこちら：https://www.youtube.com/playlist?list=PLBe_TIITFkIqHcwOToMYSMlOB2Pae_j9W

今回のゼミは下記リンク先の動画を参考にさせていただきました。

慶応義塾大学　制御工学同演習　第２回：制御系設計とは，複素数とラプラス変換

第2回目のゼミは卒研生の足立君！今回から制御理論がメインになり，フィードバック制御系に関するゼミを行ってくれましたが，いくつか課題も出てきました。中には他の卒研生も答えられないものもチラホラ…

• 開ループ伝達関数，閉ループ伝達関数，一巡伝達関数の違い
• 何故，時間領域ではなく，周波数領域で制御系の設計を行うのか（古典制御において）
• スモールゲイン定理とは何か

などなど。ですが，これらは制御工学を座学で問題を解くために必要なだけでなく，制御工学を深く理解するためにも重要なことですので，足立君を含め卒研生はしっかりと予習しておいて欲しいですね。

まだ2回目のゼミと言いつつ，もう4月の卒業研究は今日で終わり！実は卒業研究期間は長いようで短い…？

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