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2019年度第05回電制研ゼミ開催!

5/21の卒研の時間に,今年度の第05回電制研ゼミを行いました!

今回も慶應義塾大学足立先生が行っている講義の動画をベースにパワーポイントを作成しました!

足立先生の制御工学のプレイリストはこちら:https://www.youtube.com/playlist?list=PLBe_TIITFkIqHcwOToMYSMlOB2Pae_j9W

今回のゼミは下記リンク先の動画を参考にさせていただきました。

慶応義塾大学 制御工学同演習 第5回:物理モデリングの例,周波数応答の原理

第5回目のゼミは卒研生の杉野君!今回は伝達関数へのモデリングについて講義を行ってくれました。DCモータは制御工学の授業ではお馴染みの要素ですね。

体調が悪いにも関わらずしっかりと発表を終えた杉野君,お疲れさまでした!電気回路の世界は数式に基づいた動作を素直に行ってくれるので非常にありがたいですね!(微分方程式を理解しないといけないですが…)

次回のゼミでちょうど折り返しになりますね(全12回予定)。

 


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