6/18の卒研の時間に，今年度の第07回電制研ゼミを行いました！この日は第6回も含めて2回分行いました。

今回も慶應義塾大学の足立先生が行っている講義の動画をベースにパワーポイントを作成しました！

足立先生の制御工学のプレイリストはこちら：https://www.youtube.com/playlist?list=PLBe_TIITFkIqHcwOToMYSMlOB2Pae_j9W

今回のゼミは下記リンク先の動画を参考にさせていただきました。

慶応義塾大学　制御工学同演習　第７回：２次系のボード線図，ボード線図とナイキスト線図

第7回目のゼミは卒研生の仲田さん！今回は基本的な折線ボード線図の描き方を説明してくれました。

折線ボード線図は「ループ整形法」と呼ばれる制御器（補償器）の設計法において必須のツールです（二次遅れ系においては描きにくいことこの上ないですが…）。しっかりと把握をしておくと，シミュレーションに振り回されることなく制御系設計を行う事ができます！

折線ボード線図の描き方も説明してくれたので，具体的な制御系の設計に進めそうですね！

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