9/29に，株式会社エクセディ様にて外部講師を行ってきました！

今年度から株式会社エクセディ様にてパワーエレクトロニクス分野に関する外部講師を行うことになりました！本研究室のwebページを拝見されたことがきっかけでお声をかけていただきました。草の根活動が徐々に活きているようでうれしいです！

第13回から講義会場が変更になり，より受講者との距離が近い形となりました。ただ，オンラインとのハイブリッドということもあり，引き続きオンライン受講者にもわかりやすく伝わるように工夫していきたいですね。

第21回目は「制御工学Ⅰ」と題して講義を行いました。内容としては，フィードバック制御の基礎的な部分となります。フィードバック制御は何かしらの目標値と現在の出力を比較し，その誤差を適宜埋めていく制御になります。例として，自動車を60km/h一定で運転させる場合，現在の速度が早ければブレーキ，遅ければアクセルを踏んで60km/h一定になるように調整します。この一連の調整動作をフィードバック制御と言い，モータの制御も様々なものが考案されてます。

第3回からiPad Pro+GoodNotes5+Apple pencil2の組み合わせで講義を行っています。普段の講義に加えて外部講師で通常の講義の数回分の新しいツールによる経験値が蓄積されていきます。

今回のような実際の回路設計において重要なことも学生にフィードバックさせていきたいですね！

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