10/6に，株式会社エクセディ様にて外部講師を行ってきました！

今年度から株式会社エクセディ様にてパワーエレクトロニクス分野に関する外部講師を行うことになりました！本研究室のwebページを拝見されたことがきっかけでお声をかけていただきました。草の根活動が徐々に活きているようでうれしいです！

第13回から講義会場が変更になり，より受講者との距離が近い形となりました。ただ，オンラインとのハイブリッドということもあり，引き続きオンライン受講者にもわかりやすく伝わるように工夫していきたいですね。

第22回目は「制御工学Ⅱ」と題して講義を行いました。内容としては，フィードバック制御の基礎から若干応用に向けた部分を講義しました。フィードバック制御の安定性を判別する手法としては「ラウス・フルヴィッツの安定判別法」や「ナイキストの安定判別法」などがありますが，制御工学的に「数値が無限大に発散しない＝安定」という考え方ですが，実際の現場における制御ではより安定に制御しなくていけません。その安定な制御系を設計するために，安定判別をした上で，安定余裕（位相余裕，ゲイン余裕）を考える必要があります。

第3回からiPad Pro+GoodNotes5+Apple pencil2の組み合わせで講義を行っています。普段の講義に加えて外部講師で通常の講義の数回分の新しいツールによる経験値が蓄積されていきます。

今回のような実際の回路設計において重要なことも学生にフィードバックさせていきたいですね！

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