6/18の卒研の時間に，今年度の第06回電制研ゼミを行いました！

今回も慶應義塾大学の足立先生が行っている講義の動画をベースにパワーポイントを作成しました！

足立先生の制御工学のプレイリストはこちら：https://www.youtube.com/playlist?list=PLBe_TIITFkIqHcwOToMYSMlOB2Pae_j9W

今回のゼミは下記リンク先の動画を参考にさせていただきました。

慶応義塾大学　制御工学同演習　第６回：ボード線図の描き方

第6回目のゼミは卒研生の足立君！今回は基本的なボード線図の描き方を説明してくれました。

ナイキスト線図（ベクトル軌跡）は電気回路の領域でもよく見るのですが，制御系の世界ではボード線図が一般的でしょうか。制御系設計を行う際はボード線図の方が設計しやすいと思います。特に，ゲイン余裕や位相余裕に加えて，ゲインクロスオーバー（ゲイン交差）周波数も踏まえた設計だと，よりボード線図が重要になりますね。

今回のゼミでちょうど折り返しになります（全12回予定）。

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